EJEMPLO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

Un ejemplo de sistema automatizado es el brazo robotico manipulador con vision artificial este brazo posee un sensor optico que detecta las piezas de colores blanco y negro y de acuerdo al color el las recoje y las selecciona en un deposito diferente


















ESQUEMA DE SITUACION DEL PROCESO































ESTRUCTURA DEL SISTEMA AUTOMATIZADO









Posición de coordenadas
Velocidad y aceleración.
Fuerzas y pares.
Dimensiones y contornos de los objetos.
sensores opticos
sistema de control delos sensores





DISPOSITIVOS Y ACTUADORES NEUMATICOS


La generación de aire comprimido se lleva a cabo mediante un com­presor que, por lo general, opera admitiendo aire exterior en un recinto hermético, reduciendo su volumen hasta alcanzar la presión deseada y per­mitiendo, entonces, su salida. El compresor más común es el de émbolo.


MOTORES ELECTRICOS


La distribución generalizada del fluido eléctrico, unida a la constante superación técnica de las características de los motores eléctricos, han supuesto el empleo masivo de estos últimos en Robótica.Destaca, en especial, el empleo de los motores de corriente continua que, por su extraordinaria relación par/velocidad, les hacen muy apropiados en muchas aplicaciones. Por otra parte, la sencillez del control y su fácil adaptación a los circuitos electrónicos basados en microprocesadores han sido otras razones que han hecho de este tipo de motores los más extendidos en la regulación de los movimientos de los manipuladores.



PROGRMACION


para este caso se utliza un pc para lograr la programacion de los sensores y todos los dispositivos que lo necesiten para controlar el brazo







IMAGEN DEL PROCESO











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VIDEO DEL PROCESO:http://www.youtube.com/watch?v=vkYWR-hk9VY&feature=related